拉力機(jī)系統(tǒng)為一閉環(huán)系統(tǒng)，判斷系統(tǒng)中哪一部分出現(xiàn)故障，要先斷開系統(tǒng)中的回路，使系統(tǒng)成為一開環(huán)系統(tǒng)。首先判斷傳感器信號(hào)時(shí)候正常，要斷開位移傳感器的反饋信號(hào)，使系統(tǒng)成為開環(huán)。這時(shí)，從工作站發(fā)出一個(gè)控制作動(dòng)器移動(dòng)的信號(hào)，然后測(cè)量傳感器的反饋值，重復(fù)幾次后，測(cè)量到傳感器的反饋數(shù)據(jù)為一個(gè)線性變化的直線，判定傳感感正常。傳感器是拉力機(jī)的核心部件，了解其分類至關(guān)重要．

拉力機(jī)移傳感器的分類：

一、依據(jù)運(yùn)動(dòng)方法分類：拉力機(jī)用位移傳感器分為直線位移傳感器和視點(diǎn)位移傳感器兩類；

二、依據(jù)原料分類：有金屬膜傳感器、導(dǎo)電塑料傳感器、光電式傳感器、磁敏式傳感器、金屬玻璃鈾傳感器、繞線傳感器等等；

光電式位移傳感器：它依據(jù)被測(cè)目標(biāo)阻撓光通量的多少來測(cè)量目標(biāo)的位移或幾許尺度。特點(diǎn)是歸于非接觸式測(cè)量，并可進(jìn)行接連測(cè)量。光電式位移傳感器常用于接連測(cè)量線材直徑或在帶材邊際方位控制系統(tǒng)中用作邊際方位傳感器。

霍耳式位移傳感器：它的測(cè)量原理是堅(jiān)持霍耳元件（見半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵(lì)電流不變，并使其在一個(gè)梯度均勻的磁場(chǎng)中移動(dòng)，則所移動(dòng)的位移正比于輸出的霍耳電勢(shì)。磁場(chǎng)梯度越大，靈敏度越高；梯度改變?cè)骄鶆�，霍耳電�?shì)與位移的聯(lián)系越接近于線性。

電位器式位移傳感器：它通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)聯(lián)系的電阻或電壓輸出。一般直線電位器和圓形電位器都可別離用作直線位移和角位移傳感器�？墒牵瑸閷�(shí)現(xiàn)測(cè)量位移意圖而規(guī)劃的電位器，需求在位移改變和電阻改變之間有一個(gè)斷定聯(lián)系。缺陷是易磨損，它的長(zhǎng)處是：構(gòu)造簡(jiǎn)單，輸出信號(hào)大，使用方便，價(jià)格低廉。

線繞式電位器：因?yàn)槠潆娝⒁苿?dòng)時(shí)電阻以匝電阻為梯而改變◇其輸出特性亦呈階梯形。假如這種位傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反應(yīng)元件，則過大階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振動(dòng)。因此在電位器的制造應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。